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现代自动驾驶卡车在韩国完成高速路旅行

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发表于 2018-8-24 12:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
当下,全球汽车企业基本都在布局自动驾驶汽车,无论是从民用还是从商用的角度来说,自动驾驶都将是未来交通的一个全新形态。近日据外媒报道现代汽车也正在努力研发其自动驾驶汽车的解决方案,目前定位于自动驾驶卡车。报道称,现代汽车于本周三宣布已经完成韩国首次自动驾驶卡车之旅。参加本次“旅行”的是现代Xcient拖挂卡车,它成功的完成了从Uiwang至仁川长达40公里的旅程,期间它还拖着一辆装满货物的拖车。

  报道显示,该辆卡车配备了SAE3级自动驾驶装置,这意味着在旅行过程中,卡成完全可以沿着高速公路进行加速、制动、转向等动作。然而,3级自动驾驶仍然需要人类驾驶员来作为最后的保障,进而防止自驾系统无法处理的情况。本次旅行中,现代汽车也确实在卡车上安排了一名人类驾驶员。
  “这次成功的示范证明,创新的自动驾驶技术就可以用来改变贸易物流行业。”现代商用车研发总监Maik Ziegler在一份声明中表示,“在当前阶段,人工驾驶员仍需在某些情况下接管控制车辆,但随着技术能力的不断提升,我们认为很快就可以实现4级自动驾驶。”

  在硬件配置方面,这辆 Xcient 拖挂卡车配备了三个朝着不同方向的独立摄像头、前后两组雷达发射器、以及正面和侧面的三套激光雷达。此外车辆还配有一个牵引角传感器,允许系统确定驾驶室和拖车的不同角度,以确保车辆能够安全应付急转弯。它打破了传感器数据,并将其应用于高清地图,以‘预见’前方道路状况。
  接下来,现代将要试着让自动驾驶卡车可以实现排队行驶的工作状态,进而可以在有限的道路空间内同时行使更多的卡车,进而提升运力。
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